關節(jié)亦稱骨連結或連接。骨連結的形式有直接連結和間接連結。直接連結是骨與骨之間借纖維結締組織、軟骨或骨直接相連。間接連結即滑膜關節(jié)，其特點是骨與骨的相對面之間有間隙，活動度大。

一、關節(jié)的主要結構

（一）關節(jié)面：是構成關節(jié)的骨的鄰接面，表面覆蓋一層關節(jié)軟骨，關節(jié)軟骨多為透明軟骨，有減輕磨擦、吸收震蕩和使骨的關節(jié)面更為相互符合的作用。

（二）關節(jié)囊：是由致密結締組織構成的包囊，附于關節(jié)面周圍的骨面上。關節(jié)囊分為內、外兩層，外層稱纖維層，厚而堅韌；內層稱滑膜層，貼于纖維層的內面，并附于關節(jié)軟骨的周緣，可分泌滑液，以減輕關節(jié)的磨擦并營養(yǎng)關節(jié)軟骨。

（三）關節(jié)腔：是關節(jié)囊的滑膜層和關節(jié)軟骨共同圍成的潛在腔隙。關節(jié)腔為密閉的負壓結構，腔內有少量滑液。

二、關節(jié)的輔助結構

（一）韌帶：由致密結締組織構成，位于關節(jié)周圍或關節(jié)腔內，分別稱為囊外韌帶和囊內韌帶，可增強關節(jié)的穩(wěn)固性和限制關節(jié)的運動。

（二）關節(jié)盤：是位于關節(jié)面之間的纖維軟骨板，其周緣附于關節(jié)囊纖維層的內面，可使相鄰關節(jié)面相互適應，緩沖震蕩，增大關節(jié)的運動范圍。

（三）關節(jié)唇：指附著于關節(jié)窩周緣的纖維軟骨環(huán)。有加深關節(jié)窩并增大關節(jié)面的作用。

三、關節(jié)的運動

關節(jié)的運動形式有屈、伸、收、展、旋轉和環(huán)轉運動。屈和伸是指關節(jié)圍繞冠狀軸進行的運動，兩骨接近或角度減小稱屈，反之為伸。收和展是指關節(jié)圍繞矢狀軸進行的運動，骨向正中線靠近為收，反之為展。旋轉是骨圍繞垂直軸的運動，骨的前面轉向內側稱內旋，反之稱外旋。環(huán)轉是骨的近端在原位轉動，遠端做圓周運動，即依次屈、展、伸收運動。